車を個人間で売買する場合、契約書は必要ではありませんが、口頭だけでの約束によるトラブルを避けるためにも、友人や知人間でも契約書を作成することをおすすめします。
契約書は売り手が作成し、買い手も確認して署名する形で取り交わされます。
契約書には、売買する車の詳細（車両情報）、金額、費用の負担、引き渡しの時期や方法、買い手の負担するリスク、契約不履行に対する責任、および合意事項など詳細に記載されます。
契約書のフォーマットはインターネットで検索してダウンロードできますが、難しい場合は法律の専門家である司法書士や弁護士に相談することも検討してください。
また、個人間取引においてトラブルが生じた際、相手方と連絡を取っても音信不通になる可能性が考えられます。
このような状況を避けるために、事前に相手方の住所や本名などを、運転免許証やマイナンバーカードなどの公的書類で確認しておくことが重要です。